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筋轴焊接机械人事情站由组对点焊工位和满焊工位两部分组成,组对点焊工位配有一套搬运机械人系统、一套弧焊机械人系统、一套清枪剪丝系统、一套尾部调理式变位机及部件定位装置;满焊工位配有两套弧焊机械人系统、一套尾部调理式变位机、两套清枪系统等。因工件长度偏向上包括多种规格且整体尺寸较长,弧焊机械人均有外部行走装置。事情站适用于轴类、管件类等重载型工件的组对及焊接应用。
焊接机械人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机械人。凭证国际标准化组织(ISO)工业机械人属于标准焊接机械人的界说,工业机械人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了顺应差别的用途,机械人最后一个轴的机械接口,通常是一个毗连法兰,可接装差别工具或称最后执行器。焊接机械人就是在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能举行焊接,切割或热喷涂。
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威廉希尔白车身焊装线项目,包括了车身下车体线、车身主焊线、空中转接线、分总成线、机械人系统、电控系统等。其中车身主焊线两条,共计24个工位,分为下车体总成线 (UB 线)14 个工位、车身总成线(MB 线)10个工位,各工位间工件的转运接纳辊床+滑撬的运送方法,人工工位接纳手工一体化焊钳举行焊接,机械人自动化工位接纳人工上件,机械人自动装件、焊接。
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本项目是柳州五菱G200P项目Turnkey交钥匙工程,威廉希尔智能认真实验整个项目的主焊线、调解线、机运线、上车体手工线、侧围手工线、以及响应的钢结构的设计、制造、装置及验收。 生产线的主要装备有分拼夹具、主线总拼夹具,总拼opengate柔性切换系统,升降辊床、AGV校车、自动涂胶系统、视觉指导系统等
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